| 机型 |
银河通用
Galbot S1
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| 整机高度 | 1793 |
| 整机宽度 | 730 |
| 整机厚度 | 730 |
| 整机重量 | 320 |
| 腿部长度 | 750 |
| 手臂数据 | 2390 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 头部双目相机 + 3D 激光雷达 |
| 麦克风 | 无 |
| 激光雷达 | 标配双 3D 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi2.4/5G、蓝牙 5.2、RJ45 以太网、工业 IO 接口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 配套专用适配器 |
| 扬声器 | 无预装 |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 高算力模组 | 预留拓展位，可外接算力板卡 |
| 续航时间 | 8h |
| 电池类型 | 宁德时代定制双电池模组 |
| 电池性能 | 电芯 PPB 级失效率 |
| 补能方式 | 热插拔换电（换电不断电） |
| 供电方式 | 本体电池供电，支持 7×24h 不间断作业 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 17 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5m/s |
| 手臂最大负载 | 50kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化重载执行器 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | 关节风冷散热 |
| 末端执行器 | 标准快换法兰，支持夹持器 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 工业 IO、网口、EtherCAT |
| 适用场景 | 多场景 |
