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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
Galbot S1
北京银河通用机器人股份有限公司
整机规格
整机宽度730
整机高度1793
整机厚度730
整机重量320
腿部长度750
手臂数据 2390
自由度
总自由度17
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度1.5m/s
手臂最大负载50kg
电池与续航
续航时间8h
电池类型宁德时代定制双电池模组
电池性能电芯 PPB 级失效率
补能方式热插拔换电(换电不断电)
供电方式本体电池供电,支持 7×24h 不间断作业
机械结构
关节电机自研一体化重载执行器
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内置走线
散热系统关节风冷散热
末端执行器标准快换法兰,支持夹持器
计算平台
基础算力NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
高算力模组预留拓展位,可外接算力板卡
传感器
感知传感器头部双目相机 + 3D 激光雷达
麦克风无
激光雷达标配双 3D 激光雷达
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi2.4/5G、蓝牙 5.2、RJ45 以太网、工业 IO 接口
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器配套专用适配器
扬声器无预装
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口工业 IO、网口、EtherCAT
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