| 机型 |
松延动力
E1
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| 整机高度 | 1400 |
| 整机宽度 | 470 |
| 整机厚度 | 290 |
| 整机重量 | 40kg |
| 腿部长度 | 700 |
| 手臂数据 | 600 |
| 保修期限 | 3个月 |
| 感知传感器 | 深度相机、IMU |
| 麦克风 | 环形麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 无 |
| 通信模块/接口 | Wi-Fi6、蓝牙5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持整机 OTA 升级 |
| 手持遥控器 | 标配手持遥控器 |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | 双声道扬声器 |
| 基础算力 | 6 TOPS/ 6+67 TOPS |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 续航时间 | 2-4h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 电池更换/标准充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23–28 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 5 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子+深沟球 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 原生夹持手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 预留扩展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
