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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
E1
北京松延动力科技集团股份有限公司
整机规格
整机宽度470
整机高度1400
整机厚度290
整机重量40kg
腿部长度700
手臂数据600
自由度
总自由度 23–28
颈部自由度-
单臂自由度5
单手自由度 5
腰部自由度 1
单腿自由度 6
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载5kg
电池与续航
续航时间2-4h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式电池更换/标准充电
供电方式机身内置电池供电
机械结构
关节电机-
关节输出轴承交叉滚子+深沟球
关节编码器 双编码器
走线方式机身内置走线
散热系统 局部风冷散热
末端执行器原生夹持手
计算平台
基础算力 6 TOPS/ 6+67 TOPS
高算力模组NVIDIA Jetson Orin Nano Super
传感器
感知传感器深度相机、IMU
麦克风环形麦克风阵列
激光雷达无
交互与通信
通信模块/接口Wi-Fi6、蓝牙5.2
智能OTA升级支持整机 OTA 升级
手持遥控器标配手持遥控器
充电器标配
扬声器双声道扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持支持
外部接口预留扩展接口
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