| 机型 |
智元
精灵G1
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| 整机高度 | 1800 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 150 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | RGBD 相机 ×3、鱼眼相机 ×5、末端六维力传感器、IMU 姿态传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 底盘搭载激光雷达，室内建图、自主导航避障；最大越坎 20mm |
| 通信模块/接口 | WiFi、以太网网口 |
| 智能OTA升级 | 整机固件、动作库、GO-1 大模型 OTA 远程升级 |
| 手持遥控器 | 支持 VR 遥操作套件、上位机后台管控 |
| 充电器 | 专用充电器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 运动控制主机 |
| 高算力模组 | Jetson AGX Orin 64GB，算力 275TOPS；内置 GO-1 具身基座大模型 |
| 续航时间 | 4h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 48V 15Ah |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 2*7 |
| 单手自由度 | 2*6 |
| 腰部自由度 | 6 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化力矩伺服关节 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 内置高精度关节编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 6 自由度力控末端 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | ROS2 SDK、上层业务 API 接口开放 |
| 外部接口 | 网口、USB |
| 适用场景 | 多场景 |
