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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
精灵G1
智元创新(上海)科技股份有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1800
整机厚度-
整机重量150
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度20
颈部自由度-
单臂自由度2*7
单手自由度2*6
腰部自由度6
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载3kg
电池与续航
续航时间4h
电池类型锂电池
电池性能48V 15Ah
补能方式充电器直充
供电方式内置电池充电
机械结构
关节电机自研一体化力矩伺服关节
关节输出轴承-
关节编码器内置高精度关节编码器
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器6 自由度力控末端
计算平台
基础算力运动控制主机
高算力模组Jetson AGX Orin 64GB,算力 275TOPS;内置 GO-1 具身基座大模型
传感器
感知传感器RGBD 相机 ×3、鱼眼相机 ×5、末端六维力传感器、IMU 姿态传感器
麦克风-
激光雷达底盘搭载激光雷达,室内建图、自主导航避障;最大越坎 20mm
交互与通信
通信模块/接口WiFi、以太网网口
智能OTA升级整机固件、动作库、GO-1 大模型 OTA 远程升级
手持遥控器支持 VR 遥操作套件、上位机后台管控
充电器专用充电器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持ROS2 SDK、上层业务 API 接口开放
外部接口网口、USB
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