整机参数
| 整机高度 |
1230 |
| 整机宽度 |
357 |
| 整机厚度 |
190 |
| 整机重量 |
29 |
| 腿部长度 |
600 |
| 手臂数据 |
555 |
| 保修期限 |
6个月 |
感知系统
| 感知传感器 |
头部双目相机、IMU 姿态传感器、全身关节力感知 |
| 麦克风 |
4 麦环形拾音阵列 |
| 激光雷达 |
- |
交互系统
| 通信模块/接口 |
WiFi6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 |
支持整机固件、动作库 OTA 远程升级 |
| 手持遥控器 |
标配 |
| 充电器 |
专用充电器 |
| 扬声器 |
内置扬声器 |
决策系统
动力系统
| 续航时间 |
1h |
| 电池类型 |
锂电池 |
| 电池性能 |
- |
| 补能方式 |
充电器直充 |
| 供电方式 |
内置电池供电 |
运动系统
| - 自由度 - |
| 总自由度 |
26 |
| 颈部自由度 |
- |
| 单臂自由度 |
2*5 |
| 单手自由度 |
- |
| 腰部自由度 |
2 |
| 单腿自由度 |
2*6 |
| - 运动负载 - |
| 最高移动速度 |
- |
| 手臂最大负载 |
2kg |
| - 机械结构 - |
| 关节电机 |
低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节输出轴承 |
交叉滚子轴承 + 双沟球轴承 |
| 关节编码器 |
双编码器 |
| 走线方式 |
空心轴内部集成走线 |
| 散热系统 |
局部风冷散热 |
| 末端执行器 |
- |
拓展能力
| 二次开发 |
支持上层任务开发 |
| SDK支持 |
提供配套 SDK，支持仿真平台联合开发 |
| 外部接口 |
- |
适用场景
