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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
R1
宇树科技股份有限公司
整机规格
整机宽度357
整机高度1230
整机厚度190
整机重量29
腿部长度600
手臂数据555
自由度
总自由度26
颈部自由度-
单臂自由度2*5
单手自由度-
腰部自由度2
单腿自由度2*6
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载2kg
电池与续航
续航时间1h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式充电器直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机
关节输出轴承交叉滚子轴承 + 双沟球轴承
关节编码器双编码器
走线方式空心轴内部集成走线
散热系统局部风冷散热
末端执行器-
计算平台
基础算力8 核高性能 CPU
高算力模组无
传感器
感知传感器头部双目相机、IMU 姿态传感器、全身关节力感知
麦克风4 麦环形拾音阵列
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口WiFi6、蓝牙 5.2
智能OTA升级支持整机固件、动作库 OTA 远程升级
手持遥控器标配
充电器专用充电器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持上层任务开发
SDK支持提供配套 SDK,支持仿真平台联合开发
外部接口-
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