近日，消费级具身智能公司诺因智能宣布完成数亿元人民币天使 +++ 轮融资。本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。

自 2025 年 8 月成立以来，诺因已完成 5 轮融资，累计融资额超过 10 亿元人民币。其中，上一笔 5 亿元融资于 8 月 10 日对外公布，距离本轮融资披露仅 49 天。

融资数字之外，更值得关注的是两项变化：投资人结构中出现了京东的身影；诺因正在推动 GLOW 生成式具身大模型从 "强泛化" 的技术架构，走向普通用户可以直接感知的 "一教就会"。前者指向消费级落地，后者试图改变机器人获得新技能的方式。

新融资按下加速键，诺因从 Demo 走向家庭

过去，家庭机器人 Demo 主要证明机器人能否完成某项任务；随着具身大模型和机器人本体持续迭代，行业正在进入新的阶段：机器人不仅要 "做得出来"，还要进入真实家庭，适应不同的空间、物品和生活习惯，并提供稳定、自然、可持续的家用体验。

对诺因而言，GLOW 生成式具身大模型与 KNOWIN-X1 分别对应机器人的 "大脑" 和 "身体"。公司下一阶段的重点，不再只是展示模型和本体能够完成哪些任务，而是把这些能力转化为普通用户可以长期使用的产品体验。

围绕这一目标，本轮融资资金将重点投入三个方向：持续扩充训练数据，提升 GLOW 在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域的高端人才，强化核心技术攻关。三项投入分别对应模型能力、产品工程和组织建设，共同指向同一目标：让机器人更快从 Demo 走向真实家庭。

看一遍学会：GLOW 打通机器人的多模态学习链路

过去，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程或进行针对性训练。新版 GLOW 则把人的一次完整操作、当前环境、机器人状态和执行历史放在同一条链路中理解。用户完成一次操作后，系统会将其编码为可复用的技能信息；执行新任务时，模型无需重新训练或更新参数，而是根据现场状态实时判断下一步。

最新实机 Demo 已经展现出 "一教就会" 的两类效果：浇水任务验证了物体泛化，同一任务逻辑可以迁移到不同器具；开盒收纳任务则进一步验证了技能、物体与位置的三重泛化，即使对物品的操作方式变化、物品发生替换、摆放位置改变，机器人仍能结合当前场景组织后续动作。它学习的不是一条固定的动作轨迹，而是任务目标、物品关系和任务进度。对家庭用户而言，这意味着机器人的能力将不再完全由出厂时的功能清单决定，而有机会通过一次操作获得新的任务能力。

在任务执行与具身场景理解方面，诺因也公布了多项评测进展。在官网披露的评测条件下，GLOW 在 RoboDojo 的 18 项仿真任务中取得 62.2% 的平均成功率，较 GPT-6（Robocurve）基线高出 40 个百分点；在 LIBERO-Pro 评测中，以 86.7% 的平均成功率位列所列单策略模型第一。具身场景理解方面，KnowinBrain-1.5 以 65.62 分位列 Embodied Arena 的 2D 具身问答榜第一。

两位 "天才少年" 人才加盟，诺因全栈研发阵容再升级

诺因已汇聚 200 余名高水平研发人才，形成覆盖算法、软件与硬件工程的全栈研发团队。其中，算法团队博士及以上学历人才占比超过三分之二，半数毕业于 QS 全球排名前 30 的高校。高密度人才与软硬协同研发，支撑公司在成立一年左右完成 GLOW 具身大模型与 KNOWIN-X1 本体的自主研发，并启动量产准备。

在此基础上，陈颖聪出任诺因多模态模型科学家顾问，邓世元加入诺因担任合伙人兼 Infra 负责人，分别在生成式视觉与空间智能、数据与计算基础设施方向进一步强化研发力量，与现有大模型、本体及控制团队协同。

陈颖聪现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博士生导师，获国家人才计划青年项目资助，博士毕业于香港中文大学，曾在麻省理工学院从事博士后研究，并获华为 "天才少年" 计划最高档 Offer。他长期专注于视觉生成模型的基础与应用研究，在 TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV 等顶级学术期刊及会议发表论文 90 余篇，研究成果获 ICCV 2023 最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。作为诺因多模态模型科学家顾问，他将结合视觉生成模型领域的研究积累，为公司的多模态模型研发提供专业支持。

邓世元本科、博士均毕业于香港中文大学计算机科学与工程系，曾入选华为 "天才少年" 计划，获华为金牌个人荣誉，其研究成果获 ICDT 2023 最佳论文奖。他的研究方向涵盖数据库理论、向量检索和异构计算。加入诺因后，邓世元担任合伙人兼 Infra 负责人，持续强化数据处理、模型训练与部署所需的计算基础设施。

具身智能的终局在家庭，诺因用一年走到量产前夜

对一家成立一年左右的公司而言，同时完成具身大模型、本体开发、产品亮相并启动量产准备，已经形成一条并不常见的成长曲线。更值得关注的是，诺因在创业早期便汇聚了横跨模型、视觉、空间智能、数据基础设施与机器人本体的高密度人才组合，让 "软硬一体" 不只是一项技术主张，也具备持续研发和工程化落地的组织基础。

2027 年第一季度，将是诺因从技术进展走向消费市场的新起点。随着 KNOWIN-X1 进入发布和量产阶段，外界也将看到，GLOW 的泛化能力如何进一步转化为真实家庭中稳定、自然的产品体验。

如果机器人能够通过人的一次示范持续获得新技能，KNOWIN-X1 所代表的就不只是一款新的机器人产品，而是一种不同的家庭机器人形态：它不再被出厂时的功能清单定义，而能够进入不同家庭、理解不同需求，并在使用中继续成长。这也是诺因下一阶段最值得期待的地方。

关于诺因智能

深圳诺因智能有限公司（Shenzhen Knowin AI Co., Ltd.），品牌「诺因（KNOWIN）」，成立于 2025 年 8 月，是一家以通用具身大模型为核心、面向消费级家庭场景的具身智能公司。公司坚持 "模型 — 系统 — 产品" 全栈自研，推动模型能力与机器人本体协同优化，致力于让智能机器人走进每一个家庭。

诺因已汇聚 200 余名研发人才，围绕生成式具身大模型、交互式 3D 世界模型与合成数据技术，持续推进机器人对真实环境的理解与任务执行能力。旗下自研模型在多项具身智能评测中取得领先成绩，首款消费级具身机器人 KNOWIN-X1 正加速推进产品验证与量产准备。