人形机器人的第一份国标，越疆在写

人形机器人能走、能跑、能拿东西，但要进入工厂、商场等真实场景，还需要回答更具体的问题：动作够不够准确？遇到变化能不能及时调整？拿起不同物品时，能不能抓得稳、放得准？

这些能力如何评价，需要一套行业共同认可的标准。

近期，国家市场监管总局（国家标准委）发布首批 6 项人形机器人国家标准，将于 2027 年 4 月 1 日起实施。标准涵盖总体要求、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作与仿真测试，为机器人研发、能力评价和测试验证提供共同依据。

越疆机器人作为参编单位，深度参与了《人形机器人技术要求第 4 部分：运动控制》（GB/T 48317.4—2026）与《人形机器人技术要求第 5 部分：作业操作》（GB/T 48317.5—2026）两项标准编制。

这两项标准，关注的正是人形机器人如何协调身体、如何完成工作。

参编两项核心标准 聚焦人形机器人的执行与操作能力

机器人理解指令之后，还需要让身体准确执行。

比如，伸手取物时，手臂向前运动，躯干和双腿也要配合，才能保持平衡；转身、行走时，多个关节需要协调响应，才能让动作稳定、连贯。《运动控制》关注的，就是这些身体运动能力。

《作业操作》则进一步关注任务能否完成。同样是抓取，拿金属零件和拿柔软物品，所需的姿态与力度并不相同；把物品放进料框，与将零件装入指定位置，对精度的要求也有差别。

简单来说，运动控制让机器人协调、准确地行动，作业操作让这些动作产生实际结果。有了共同标准，研发企业能够更清楚地确定技术要求，测试机构能够据此评价，客户也能更准确地了解机器人适合做什么、能力如何验证。

从运动控制到灵巧操作 以十年技术积累支撑标准共建

越疆对运动与操作能力的探索，始于在机器人领域十年的深耕。全球部署超 10 万台机器人、服务 100 余家世界 500 强企业、覆盖 15 大行业 200 多个细分场景，让越疆在真实工业环境中持续打磨运动控制、力控、轨迹规划及安全交互能力，为参编两项标准积累了扎实的技术与工程基础。

这些能力，来自产线对作业质量与效率的具体要求：高速运动时保持轨迹准确，连续启停时抑制振动，多关节运行时实现精准同步，接触工件时协调位置与力度。围绕这些需求，越疆持续研发高性能运动控制算法，并在不同工艺与工况中验证、优化。

面向人形机器人，运动控制还需要进一步解决全身多自由度协同，以及姿态、负载和外部扰动变化下的动态平衡问题。基于既有控制算法、关节驱动与工程经验，越疆自研高精度全身力控系统，实现毫秒级动态平衡与灵动运动，将控制能力从机械臂的精准执行拓展至全身协调，为复杂环境中的稳定移动与操作提供支撑。

让身体协调起来之后，还要让双手把工作做好。

面对易碎、柔软或不规则物体，机器人需要判断从哪里抓、用多大力，并根据接触情况调整动作。越疆自研空弈具身大模型，贯通自然语言指令理解、自主规划与任务执行；同时自研神经驱动灵巧操作系统（NDS），结合毫米级操作精度与自适应力控，支撑从精密装配到轻柔抓取的多类任务。

从底层控制到全身协同，再到精细操作，完整的研发与应用经验，让越疆能够结合具体技术环节与整机表现分析问题，为标准编制中的能力描述、评价条件与验证要求提供工程参考。

让技术优势转化为产业优势 推动中国具身智能向前

具身智能的全球竞争，正在考验技术创新、制造能力与场景应用之间的协同。中国拥有完备的制造业基础、丰富的应用需求与活跃的创新力量，将这些条件转化为可持续的产业优势，需要企业持续打通从自主研发、产品供给到商业交付的路径，并参与共同技术规则的建设。

越疆正以多形态产品布局与商业化实践参与这一进程，已构建覆盖协作机器人、双足人形机器人、轮式人形机器人与多足机器狗的产品矩阵，依托自研空弈具身大模型推进相关产品商业化落地，并进入人形机器人量产阶段。

截至目前，越疆已累计拓展具身智能客户超 230 家，覆盖工业制造、教育科研与商业零售等领域，相关项目处于订单签署、POC 验证、小批量试产及规模化批量交付等不同阶段。这些实践，让产品在真实需求中接受检验，也为部署、运行与后续应用复制积累经验。

把产品做进真实场景，把经验带入标准建设。越疆参与两项国家标准编制，正是将研发与应用积累带入产业协同，让中国场景中发现的问题、中国工程实践中形成的认识，为完善行业技术要求提供支撑。面向未来，越疆将持续推进自主创新、商业交付与标准共建，携手产业伙伴，将中国制造的工程积累与场景优势，转化为具身智能时代的产业竞争力。

（来源：越疆机器人）