| 高度 | 170cm | 宽度 | 长度 (厚度) |
重量 | 64.5kg | ||
| 续航 时间 |
总自 由度 |
31 | 最高 移速 |
最大 负载 |
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| 材质 | 工作 环境 |
机身 防护 |
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| 产品特点 | 业内首个触物交互式全身高动态运动控制全尺寸人形机器人 | ||||||
| 应用场景 | 导览讲解、安防巡检、商业表演、工业质检、物流搬运 | ||||||
具身机器人是依托具身智能技术打造、拥有实体躯体的新一代智能机器人，也是当下人工智能与机器人领域的核心前沿方向。区别于传统只能执行固定程序、依赖远程操控的工业机器人，它打通了AI虚拟大脑与现实物理世界的壁垒，拥有完整的感知、决策、行动、反馈闭环。
这类机器人搭载视觉、力觉、触觉等多模态传感器，可自主识别复杂环境、感知物体尺寸与硬度，依托大模型实时理解环境变化，自主规划动作、适配突发状况，无需人工逐一编程就能完成多样化任务。
它模拟人类身体感知与行动逻辑，具备环境自适应、自主学习、灵活交互三大核心能力。
目前具身机器人涵盖人形机器人、智能机械臂、移动服务机器人等多种形态，广泛落地于家庭陪护、工业柔性生产、商超配送、养老助残、高危场景作业等领域。随着软硬件技术持续迭代，它将打破传统机器人的场景局限，成为走进日常生活、赋能各行各业的通用智能载体，推动人工智能从虚拟算力走向真实物理世界。
| 北京市人形机器人创新中心测试经销商 | 60 |
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身高：170cm，体重64.5kg。电池数据：15Ah+3Ah，支持热插拔换电，自研高密度关节模组，最大关节扭矩400Nm。
1、视觉感知
● 摄像头类型（单目 / 双目 / 深度 / 全景）、像素、帧率、视场角
● 补光功能、夜视能力、视觉识别能力（人脸 / 物体 / 路标 / 障碍物）
● 3D 视觉测距范围、精度
2、测距与避障感知
● 激光雷达（线数、测距范围、测距精度、扫描频率）
● 超声波传感器（探测距离、角度）、红外传感器
● 碰撞传感器、防跌落传感器
3、位置与姿态感知
● MU 惯性测量单元（加速度、角速度、姿态角精度）
● GPS / 北斗定位、室内定位（UWB / 蓝牙 / 激光 SLAM）、定位精度
● 里程计、罗盘
4、环境感知
● 温湿度传感器、气体传感器（可燃气体 / 有害气体）
● 声音采集麦克风（拾音距离、降噪等级）
● 光照传感器、压力传感器、触觉传感器（柔性触觉 / 足底触觉）
5、机身状态感知
● 电池电量检测、电机状态监测、故障自检传感器
1、人机交互（本地交互）
● 语音交互：语音唤醒、语音识别准确率、方言支持、语音合成
● 显示交互：屏幕尺寸、分辨率、触控功能、指示灯状态
● 按键 / 旋钮 / 触控按键、手势交互、肢体动作交互
● 声光报警（蜂鸣器、警示灯）
2、通信交互（联网 / 外设通信）
● 无线通信：WiFi、蓝牙、4G/5G、LoRa、射频通信参数
● 有线通信：网口、RS485、RS232、CAN 总线
● 通信距离、传输速率、通信协议
● 远程控制、后台对接、云端交互能力
