| 机型 |
灵锶智能
D30WS
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| 整机高度 | 552 |
| 整机宽度 | 520 |
| 整机厚度 | 970 |
| 整机重量 | 42 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 摄像头：1个 | 130度广角：(640°360 30 fps| 超声波雷达：2个| DYP-A21 | 水平角度：！50~65° 垂直角度：(65~90°平面物体量程: 3~500 cm |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | 标配：WiFi 6| 高清图传| 通讯距离手机APP ：50 m |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | RK平台8GB RAM| 64GB内存6TOPS算力 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 6 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 快速换电 |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 5 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持高层和低层的二次开发 | 提供机器人模型和仿真接口| 支持Issac、sim等仿真环培 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | 拓展通讯接口：千兆以太网x 1| 百兆以太网x 1 USB 3.0-Type C| 拓展电源接口：12 V| 24 V| BAT |
| 适用场景 | 多场景 |
