| 机型 |
星元动力
R1-A7
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| 整机高度 | 1600 |
| 整机宽度 | 520 |
| 整机厚度 | 440 |
| 整机重量 | 32 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 12月 |
| 感知传感器 | 双目相机 + 腕部相机（可选） |
| 麦克风 | 4 阵列 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | WiFi6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 有 |
| 扬声器 | 双扬声器 (3W×2) |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU,CPU+10TOPS 算力 |
| 高算力模组 | 选配 NVIDIA Jetson Orin（40-100TOPS 算力） |
| 续航时间 | 1.5 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 外部供电或锂电池 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 4 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 低惯最高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子 + 深沟球 |
| 关节编码器 | 双编码器（手臂） |
| 走线方式 | 中空走线 + 内走线 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 可选二指夹爪 / 三指灵巧手 / 五指灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
