| 机型 |
新时达机器人
IR2-06
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| 整机高度 | 1718 |
| 整机宽度 | 560 |
| 整机厚度 | 690 |
| 整机重量 | 185 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 手臂末端力矩传感器,底盘超声波传感器,底盘避障深度相机,RGBD相机 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 底盘3D激光雷达 |
| 通信模块/接口 | USB2.0 网口 WIFI 蓝牙 4G/5G |
| 智能OTA升级 | 标配 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 具备 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 4 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | 48V25AH*2 |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 24 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 支持定制 |
| 二次开发 | 标配 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
