| 机型 |
星尘智能
星尘智能 S1
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| 整机高度 | 1700 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 80 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 头部多目视觉相机、全身关节力传感器、IMU 惯性单元 |
| 麦克风 | 标配阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 标配底盘激光雷达 |
| 通信模块/接口 | Wi-Fi、以太网，支持无线远程操控 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 配套自动充电坞 |
| 扬声器 | 配备 |
| 基础算力 | 自研 DFAI 面向 AI 软硬件一体化控制器 |
| 高算力模组 | 可搭载大模型算力单元 |
| 续航时间 | 4-6 |
| 电池类型 | 内置锂电池组 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 支持自动回充坞补能 |
| 供电方式 | 机身内置锂电供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 28 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 10 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化伺服关节，内置力感知 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 臂内内置走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 定向开放 |
| 外部接口 | 支持工装快换接口、IO 拓展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
