| 机型 |
钛虎机器人
T140A
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| 整机高度 | 1400 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 45 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 六维力*2，型号：宇立M3552D1 配M8123B2，原极16460，头部深度相机 Intel RealSense D435i*1，腕部深度相机 Intel RealSense D405*2，灵睛SR360 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | 串口通讯接口，关节CAN/EC, 手部485/CAN，USB4、网口1，充电口*1 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | Jeston AGX Orin 64G 开发者套件 |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | 48V 10AH |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 42 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1 |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | CRA-RI30-40-PRO-2-51-2E-EC-B04,CRA-RI40-52-PRO-51-2E-EC9,CRA-RI50-60-PRO-51-2E-EC-A14,CRA-RI60-70-PRO-51-2E-EC7,CRA-RI70-80-PRO-2-51-2E-EC-B02,CRA-RI80-97-PRO-2-51-2E-EC2,CRA-RI80-97-PRO-51-2E-A22 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 16/18bit |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 傲意灵巧手(小) |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
