| 机型 |
仙工智能
X1-PRO
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| 整机高度 | - |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | - |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3D 视觉相机、底盘避障传感器、全身关节力传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 标配底盘激光雷达 |
| 通信模块/接口 | 工业以太网、Wi‑Fi，兼容仙工 AMR 调度系统 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | SRC-5000 一体化具身智能控制器 |
| 高算力模组 | 配套大模型算力单元 |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | 内置锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 手动充电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 12 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研协作伺服关节，带力控 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 臂内走线 |
| 散热系统 | 机身被动散热 |
| 末端执行器 | 标准夹持夹爪，支持快换工装 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 定向开放 |
| 外部接口 | 工业 IO、工装快换接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
