| 机型 |
西湖机器人
TITAN O1
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| 整机高度 | 1700 |
| 整机宽度 | 600 |
| 整机厚度 | 400 |
| 整机重量 | 60 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB 相机、双目立体相机、IMU、陀螺仪 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 可选配 |
| 通信模块/接口 | 支持低延迟网络传输，远距离化身操控，一对多同步控制 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 专用适配充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 搭载 GAE 通用动作预训练大模型（General Action Expert） |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 4 |
| 电池类型 | 锂电池组 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 手动充电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 29 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2.5 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化集成关节 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | 灵巧五指手、可换装工装 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 定向开放 |
| 外部接口 | 支持工装、传感器拓展 |
| 适用场景 | 多场景 |
