| 机型 |
时空行者
QR100(导航版)
|
| 整机高度 | 550 |
| 整机宽度 | 550 |
| 整机厚度 | 750 |
| 整机重量 | 135 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 6 轴 IMU,RGB 相机,超声波传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | MID-360×1 |
| 通信模块/接口 | 5G+WIFI、千兆交换机,RS232 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | i7-10700,32GB 内存,512GB SSD,RTX3060 显卡 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 8 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池性能 | 51.2V 60Ah |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 对外供电 51.2V 30A |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 行走电机 700W,转向电机 380W |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |