| 机型 |
松延动力
小诺
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| 整机高度 | 600 |
| 整机宽度 | 300 |
| 整机厚度 | 400 |
| 整机重量 | 10.4 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB相机 |
| 麦克风 | 线性麦克风阵列 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | AN、UART、EtherCAT、Modbus-RTU、以太网、TCP/IP、IEEE 802.11、232/485 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 具备 |
| 基础算力 | 主频 2.4GHz 8 核 |
| 高算力模组 | 61TOPS NPU 算力 |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 32 |
| 颈部自由度 | 3 |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放底层SDK |
| 外部接口 | 网口、HDMI 接口、USB-A、USB-C、音频接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
