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CeMAT 直击，机器人大脑，如何让智能机器人没有门槛？

—— 让智能机器人没有门槛

11 月 3 日，CeMAT ASIA 2026 在上海新国际博览中心开幕，仙工智能以「机器人大脑，让智能机器人没有门槛」为主题，携机器人大脑全系列产品及多种搭载仙工大脑的机器人亮相 W2-G4-1 展位。仙工智能提出「模型 + 小脑 + 神经」三位一体的机器人大脑架构，不绑定单一机器人形态，目前已适配 400 + 核心零部件类型，支撑 2000 + 机器人 SKU。现场，X1 PRO 人形机器人可自主理解取水任务，AI 配送机器人 P300 与 P1500 在窄通道中混行避障绕行，全向前移搬运叉车自主识别并精准叉取多类型栈板。截至 2025 年末，搭载仙工大脑的机器人全球落地数量已超过 5 万台，服务全球 20 + 行业 2500 + 客户。

全程无需人工参与！一杯咖啡背后的具身智能长程任务能力

—— 从制作到清洁，全程无需人工参与

仙工智能展示了截至目前最长程、步骤最多的机器人咖啡制作任务，取下手柄、接粉、布粉、压粉、锁紧手柄、放杯、启动萃取，再到出杯、清理粉渣、冲洗手柄、器具归位，全程无需人工参与。团队通过真实设备上的操作示范为模型提供学习素材，用少量真实操作数据对自研 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型进行微调，形成 "人类示范→数据采集→模型训练→真机测试→补充数据→再次训练" 的迭代闭环。机械臂使用通用型夹爪，需重新识别场景与动作。机器人大脑由模型、小脑、神经三层构成，将决策落实为机械臂连贯、精准的实际操作。

底座被推走、圆盘被拨乱，具身汉诺塔如何还能「摆得对」？

—— 60 条数据实现泛化，应对连续任务变化

仙工智能演示了具身汉诺塔任务：机械臂通过摄像头观察台面，夹取圆盘、移动位置、调整落点，将三个圆盘一步步转移到目标柱上，整个过程包含七步连续操作。当观看者移动底座、改变汉诺塔整体位置，甚至将圆盘重新摆放到任意中间状态时，机械臂仍能识别变化后的局面，判断下一步操作并继续完成任务。这要求模型将视觉感知、任务推理与动作执行联系起来。支撑该能力的是仙工智能自研 VLA 模型，仅采集 60 条数据便实现对物体位置、颜色和形状的泛化；仙工智能机器人大脑由模型、小脑与神经构成，三者协同将模型理解与决策转化为机械臂的实际操作。

蚂蚁京东严选：WAIC 上客户最多的具身公司是它

—— 本体成为跨场景通用硬件平台，星尘智能依托绳驱方案 ＋ 全栈体系抢占落地窗口期

WAIC 2026 现场，星尘智能 Astribot 绳驱机器人 S1、新品 T1 频繁亮相蚂蚁灵波、京东零售、中科创达、仙工智能、阿里达摩院、破晓智能等多家合作方展台，横跨智慧药房、商超零售、工业物流、模型算法验证等多元场景。依靠绳驱刚柔耦合结构，机器人兼顾人机交互安全性与精细操作能力；企业搭建起 “Lumo-2 具身基座模型 + Philia 具身 OS + 绳驱机器人本体” 三位一体全栈架构，Lumo-2 作为家庭隐式世界 - 动作模型取得对标领先效果，同时开放硬件平台供各类算法团队开展真机验证。行业重心逐步从单纯比拼大模型转向重视物理操作能力，软硬件协同、可量产、适配多场景的标准化机器人本体，正在成为具身智能商业化落地的刚需载体。

仙工智能登顶全球控制器销量，资本扎堆布局 “机器人大脑” 赛道

—— 本体硬件内卷加剧，控制器成为产业链核心壁垒

6 月 26 日，行业调研机构发布最新工业机器人零部件产销数据，仙工智能的多合一运动控制器上半年出货量登顶全球，成为出货量最高的国产机器人大脑厂商。在整机本体、伺服电机价格持续内卷的行业环境下，运动控制器凭借极高的技术壁垒，成为整条产业链利润最高的环节，各路创投资本开始扎堆布局机器人控制软件与硬件赛道。