相关文章

优必选获第二十六届专利优秀奖

—— 专利提升机器人行走稳定性

近日，国家知识产权局发布第二十六届中国专利奖授奖决定，优必选运动控制技术专利 “机器人稳定控制方法、模型构建方法、装置和机器人” 获中国专利优秀奖。该专利提出弹簧 - 质量 - 阻尼 - 加速度模型，通过引入加速度信息实现期望轨迹超前输入，使实际轨迹与期望轨迹在跟踪相位上可控；采用 CP 控制方法，实现对期望 ZMP 轨迹快速稳定跟踪，提高 ZMP 跟踪控制器效果，增强机器人行走稳定性与抗冲击能力。

之家原创 193 2026-09-03 16:48

人形机器人进入淘汰赛 落地能力定生死

—— 量产与泛化双重考验 行业迎来估值重塑

AI浪潮席卷之下，人形机器人成为全球科技产业竞逐焦点，但2026年两场行业盛会传递的信号已从炫技转向落地。全球上半年出货量虽同比大增近300%，仍仅2.2万台，与汽车4270万辆的同期销量相去甚远。优必选、宇树等头部企业商业闭环未获完全认可，二级市场正对一级市场推高的估值重新定价；泛化难题未解、量产远未成熟，行业正从讲故事进入验兑现阶段，淘汰赛已然开启。

之家原创 17 2026-09-16 15:26

欧洲量产基地落地投产 中国机器人开启出海新周期

—— 整机品牌抱团出海，全产业链接力复制高端制造优势

欧洲首座人形机器人量产基地于塞尔维亚正式投产，标志中国人形机器人从产品出海迈入海外本地化量产新阶段。以宇树、智元、优必选为代表的头部整机厂商加速全球布局，叠加上游零部件企业同步出海，机器人产业接续新能源汽车，成为中国高端制造出海全新名片，在全球具身智能赛道牢牢掌握产业主导权。

之家原创 293 2026-09-16 15:27

六维力传感器的二十年与最后一毫米

—— 宇立仪器从 ABB 产线到人形腕部

WRC 2026 浙江人形 NAVIAI WA2、优必选 Walker S、北京人形天工、思灵 Diana 7 等主流机型不约而同搭载宇立六维力传感器。宇立全新 C 系列针对人形机器人定向开发，把双向安装改成单侧安装、零偏移漂移可控，M35XX 厚度 9.2mm 为全球最薄。宇立与 ABB 合作超十五年且份额逐年上升，国内极少数多型号批量通过 UL 认证，全链条 100% 自主可控，产品超 1000 种。工业与人形是同一条研发链路两个着力点，若人形 To B 产量破百万台触觉传感器市场可达 472 亿元。

之家原创 235 2026-08-26 10:46

力觉感知从锦上添花到刚性需求

—— 坤维全栈力控支撑人形运动会

第二届人形运动会上天工 Ultra 百米 9.32 秒、跳远 2.8843 米打破人类纪录，一年百米成绩从 21.50 秒压缩 56.7%。突破性成绩背后力觉感知是隐秘关键底层链路，自主化要求提升意味着没有精准力反馈就没有真正自主控制。坤维科技作为官方唯一指定力控技术服务方，以末端六维力 + 关节扭矩 + 运动生物力台全栈能力提供支撑，HRS 系列已批量配套优必选智元银河通用小米。2025 年国内内资力传感器市场份额首次反超海外，坤维是国家标准主笔起草单位，价格仅为海外三分之一到五分之一。

之家原创 160 2026-08-26 10:33

人形机器人加速进化

—— 从进店进厂到入户陪伴

2026 世界机器人大会 373 家企业携 3000 件产品参展，与往届侧重 "能跑会跳" 不同，今年着力呈现人形机器人 "干活" 能力，2026 上半年中国人形机器人出货量超 4 万台全球占比 97%。进店进厂方面，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房上岗分拣药品，天工机器人在多地变电站完成电力巡检，优必选近十台机器人组成协同矩阵完成工厂产线上下料拆码垛。入户服务方面，海尔海娃机器人聚焦衣物洗烘与食材收纳，未来不远 F2 烹饪机器人月租 3000 元已在 500 多家庭使用，优必选 U1 超仿生机器人可识别情绪提供陪伴。产业仍需爬坡过坎，京东推出机器人售后体系，王兴兴认为泛化能力不足是核心瓶颈，陌生场景任务成功率达 80% 才接近爆发点。

之家原创 170 2026-09-16 15:44

当机器人跑赢博尔特

—— 估值分化与 AI 应用爆发倒计时

第二届世界人形机器人运动会上，人形机器人 "闪电" 百米测试录得 9 秒 32，超越博尔特 9 秒 58 的世界纪录。宇树科技 8 月 19 日登陆科创板为赛道立起首个 "估值锚"，A 股逾 200 只概念股总市值超 6.1 万亿元，2026 上半年全球人形机器人出货量约 1.91 万台同比增长 274.5%，中国企业占 97% 份额。但港股估值分化显著，优必选、越疆 PS 约 19-20 倍，而已盈利的仓储 AMR 龙头极智嘉 PS 不足 4 倍。大模型 AI 应用正从 "能聊天" 走向 "能干活"，无人驾驶进入规模化商用元年，AI 医疗多款产品落地，人形机器人是物理 AI 集大成者。专家认为赛道处于 "概念验证" 向 "量产前夜" 切换节点，但需警惕高估值泡沫与产业化不及预期风险，王兴兴预判产业临界点快则两三年慢则五到十年。

之家原创 120 2026-09-16 15:44

优必选携手基本半导体 赋能机器人功率器件升级

—— 碳化硅技术落地具身智能 破解续航能效产业瓶颈

8月19日，2026世界机器人大会期间，优必选与基本半导体正式签署战略合作协议，开启国产人形机器人与高端半导体芯片企业的深度协同新模式。

之家原创 181 2026-08-24 18:03

万亿狂欢等待工厂一张复购单

—— 穿透订单叙事看真实买单方

宇树上市首日市值 4449 亿元、次日回落至 2700 亿元，WRC 展馆热闹非凡，但晚点 LatePost 报道揭露具身赛道泡沫：一台机器人搬箱子要 70 秒而人只要 2 秒，进厂根本划不来；上半年融资超 900 亿元冒出 22 家百亿级企业，宇树五千多台出货中七成面向科研。本文穿透 "订单" 叙事，拆解优必选与车企合作多属 POC 测试、国网 68 亿采购中四足和双臂占 8000 台而人形仅 500 台的真实结构，指出当前大量订单流向高校、科研机构和训练基地形成 "产业内循环"，本质是淘金热里卖铲子。文章引入卡萝塔・佩蕾丝技术革命周期理论，判断 AGI 仍处导入期，真正商业化标志不是万台订单而是无资本关联的实体企业算清账后写进资本开支并持续复购。

之家原创 134 2026-09-16 15:44

优必选模型完成合规备案 夯实具身智能落地根基

—— 合规能力全面落地 加速人形AI商业化进程

2026年8月，优必选自研行者具身智能模型顺利通过中央网信办审核，正式完成生成式人工智能服务备案，成为行业首批取得合规资质的具身智能大模型之一。此次备案落地，意味着优必选具身AI技术在内容安全、算法合规、服务规范层面全面达标，彻底扫清模型商业化落地的合规壁垒，为人形机器人规模化、常态化场景应用筑牢制度与技术双重基础，推动行业迈入合规化、标准化发展新阶段。

之家原创 128 2026-08-24 18:01