800 + 动作类型!OpenLET 小脑动作数据集正式发布
—— 800 + 动作类型,乐聚联合青瞳视觉开源
依托 OpenLET 社区,乐聚联合青瞳视觉正式发布 LET-HumanMotion-Roban2 数据集。该数据集基于青瞳 MotionDecode 高精度人体动捕数据,经重定向、动作精修与格式适配,形成面向鲁班 2 的机器人动作轨迹,覆盖 800 余动作类别与数万条动作数据,涵盖行走跑跳、速度切换、负重行走等变化。目录包含非交互、环境交互、物体交互、武术、舞蹈等子类,并配套数据转换与训练工具链,支持动作学习与实机开发。



