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跨维智能参编人形机器人国家标准，共建仿真测试平台技术规范

—— GB/T 48316—2026 正式发布

近日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《人形机器人 仿真测试平台技术规范》（GB/T 48316—2026），将于 2027 年 4 月 1 日正式实施，跨维智能作为主要起草单位之一参与编制。此次发布的六项人形机器人国家标准覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台。跨维智能以自研仿真引擎为技术底座构建 DexVerse® 物理智能软件栈，并开源 EmbodiChain 研发框架，将仿真研发与产业实践融入国家级技术规范。

之家原创 472 2026-11-04 22:10

跨维智能联合发布 TaskAnchor：引入历史上下文，激发机器人长程任务能力

—— 引入历史上下文，激发机器人长程能力

近日，跨维智能联合香港中文大学（深圳）、佛山大学、华南理工大学发布 TaskAnchor，核心思路是让预训练的具身模型利用执行历史识别当前任务状态，完成更复杂的长程任务。TaskAnchor 以轻量适配器将历史信息接入具身模型原有的语言和视觉接口，通过阶段坐标与历史条件化视觉特征两条互补路径应对任务状态混淆。在 RMBench 单任务训练设置下，TaskAnchor 将 π₀.₅平均成功率从 14% 提升至 79%，每个动作块额外推理开销仅 2.08 毫秒；RoboMemArena 上 TSR 与 CSR 分别提高 28.5 和 35.5 个百分点。三类真机任务中 TaskAnchor-XVLA 均取得 25/25 次成功，并展现出具身上下文学习潜力。

之家原创 1,086 2026-10-28 14:47

物理 AI 首家，跨维智能获国家级专精特新 “小巨人” 认定

—— 物理 AI 领域首家获此认定企业

之家原创 3,303 2026-10-22 12:26

跨维智能入选众智 FlagOS 加速计划方向拟立项名单，助力具身智能开源生态建设

—— 助力具身智能开源生态建设

9 月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会发布 2026 年度专项众智 FlagOS 加速计划方向拟立项课题公示，跨维智能旗下跨维智心（北京）机器人科技有限公司申报的《基于 FlagOS-Robo 的 AlohaMini 具身智能机器人端侧部署与应用示范》项目入选公示名单。众智 FlagOS 是一款面向多种 AI 芯片的系统软件栈，旨在实现 "一次开发、跨芯片运行、多框架支持"。该项目依托 AlohaMini 开源机器人本体和 FlagOS-Robo 开源工具链，开展模型训练适配、多芯片推理部署、快慢系统一体化运行和多场景应用示范，并将构建 AlohaMini 机器人多场景实体评测体系，形成可复现、可部署、可评测、可推广的开源具身智能机器人示范方案。

之家原创 2,585 2026-10-22 12:20

跨维发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索 Physical AI 统一表示空间

—— 1.7B 参数夺冠，LIBERO 成功率 99.8%

今天，跨维智能（DexForce）发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间的新路径。UNITAS 主张让模型直接在三 D 物理空间中学习世界，将观察、动作流与场景流统一到同一坐标系下的三维 Token 中，并创新提出世界对齐的 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器，打通仿真、真机与人类双手数据的鸿沟。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%、RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 92%，超越 6B、8B 参数对比模型，真实机器人任务平均成功率 85%。场景运动预测误差较 PointWorld 降低约 35%。

之家原创 422 2026-10-18 23:23

跨维发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索 Physical AI 统一表示空间

—— 1.7B 参数 "屠榜"，探索 Physical AI 统一空间

近日，跨维智能发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间。UNITAS 让模型直接在三维物理空间中学习，将观察、动作流与场景流在统一坐标系下联合建模，并引入世界对齐 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 达 89.1%，RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 93%，超越 Fast-WAM、Motus 等更大参数模型；场景运动预测误差降至 0.427 厘米，真实机器人任务平均成功率 85%。

之家原创 389 2026-10-13 15:36

从 30 站到城区百站网络，跨维智能携合作伙伴加速人形商业规模化落地

—— 国庆 30 余小站运营，贵阳百站网络启航

2026 年国庆，跨维智能携手各地运营商及场景合作伙伴，在文旅景区、主题乐园、商业综合体等场景运营超过 30 个机器人商业服务小站，由人形机器人提供冰淇淋、爆米花、咖啡、饮料等现制与零售服务。黄金周累计接待客流 11 万余人次，单台机器人日均服务超 500 单，标杆店假期总营收 15 万元，商业应用累计实现 2.5 万小时无障碍运行。依托 DexForce Physical AI 技术底座与 1500 + 项目积累，跨维正推进贵阳百站规划，拟在云岩区近百个点位部署 100 台 W1 Pro，打造全国首个中心城区级具身智能商业服务网络。

之家原创 121 2026-10-12 18:20

中亿具身亮相 2026 世界机器人大会

—— 官方文创伙伴领航场景商业化

8 月 19 日至 23 日，2026 世界机器人大会在北京亦庄举行。中亿（深圳）具身智能科技有限公司作为大会官方特许文创店指定合作伙伴亮相，"小亿机器人" 深度嵌入文创店运营，执行猜拳互动、娱乐陪伴及商品导购等任务。展会期间，中亿具身与三元食品、智平方、百度智云、跨维智能等达成战略合作，聚焦 "底层 OS + 云端大脑 + 产业生态 + 场景落地"，推动具身智能商业化落地。

之家原创 303 2026-09-16 15:44

机器人现场做咖啡、画糖画！跨维智能数博会展位亮点抢先看

—— 全自研人形机器人亮相数博会，以餐饮、非遗实操场景落地印证具身智能商业化能力

2026 中国国际大数据产业博览会即将启幕，跨维智能携第二代全链路自研通用人形机器人 DexForce W1 Pro 参展，展位打造糖画、现磨咖啡、冰淇淋、爆米花四大实景体验区，机器人可完整完成连贯长流程实操，还能复刻观众创意绘制非遗糖画。依托 DexBEV 空间表征框架、DexVerse™多物理场仿真引擎、大规模对齐数据集三大底层技术底座，企业实现 “数据 - 模型 - 本体 - 场景” 闭环，机型已在全国十余城商业场景常态化运营，借助贵阳算力产业优势，向市场证明具身智能脱离实验室原型、走向民用商业落地的成熟潜力。

之家原创 270 2026-09-16 15:44

港中文教授创业，百亿具身智能独角兽启动 IPO

—— 学术团队深耕物理 AI 与世界模型，商业化成绩单迎接资本市场检验

据彭博社消息，跨维智能正筹划香港 IPO，已与中介机构初步洽谈，计划募资数亿美元。公司由香港中文大学（深圳）终身教授贾奎创办，2026 年 6 月完成 10 亿元 B 轮融资，投后估值突破 100 亿元。企业坚持全栈自研物理 AI、世界模型，打造仿真平台、人形机器人、视觉感知硬件一体化产品矩阵，落地 50 余个行业场景，营收持续高速增长。这家学术背景出身的独角兽冲刺港股上市，将成为观测国内具身智能产业商业化成熟度的重要风向标。

之家原创 307 2026-09-16 15:44