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人形机器人进入 “立规矩” 时代，帕西尼参编首批 5 项国标中的 3 项

—— 环境感知决策规划运动控制三覆盖

近期，《人形机器人技术要求》系列首批 5 项国家标准正式发布，帕西尼作为主要起草单位之一，深度参与《环境感知》《决策规划》《运动控制》3 项标准编制，三项标准贯穿人形机器人从感知、决策到执行的核心链路。此前，由帕西尼第一牵头的《机器人零部件 触觉传感器》系列两项国家标准项目已获批立项；帕西尼还担任工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会 WG7 数据工作组联席组长单位。自 2021 年创立以来，公司构建起覆盖感知硬件、数据、OmniVTLA 2.0 全模态具身模型与机器人的技术体系，过去一年自研触觉感知芯片累计搭载量超过 100 万颗。

之家原创 914 2026-10-27 19:11

2026中国人形机器人榜单

—— 机器人灵巧手TOP10

灵心巧手、因时机器人、帕西尼感知等入选

之家原创 1,279 2026-10-14 14:55

精英汇智帕西尼 GEEN 晚宴，“PGH 寰宇学者计划” 助推全球机器人创新势能

—— PGH 寰宇学者计划亮相 IROS 2026

9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，帕西尼作为最高级别赞助商与合作伙伴之一深度参与，并举办全球具身生态之夜（GEEN）晚宴，邀请近 200 位全球顶尖学者、产业领袖与科技投资人齐聚。帕西尼创始人兼 CEO 许晋诚博士发表演讲，强调物理感知层是机器人进入真实世界的基础能力；微纳机器人专家孙钰院士、弗莱堡大学 Abhinav Valada 教授、南加州大学 Daniel Seita 助理教授分别分享前沿观点。圆桌对话围绕触觉基础设施、数据战略、物理锚定等议题形成五点共识。

之家原创 257 2026-10-10 20:45

1 个 PIE，3 场演讲，全栈产品：帕西尼闪耀 IROS 2026，以全栈触觉基建回应 Physical AI 核心命题

—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环

9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。

之家原创 500 2026-10-08 13:54

帕西尼触觉基座深层赋能，深圳大学 RoboLab 团队破解触觉跨操作者泛化难题

—— 轻量化模型少样本校准

帕西尼以 PX6AX 多维触觉传感器为验证平台，支持深圳大学张书洋团队破解触觉材料识别跨操作者泛化难题。研究揭示 "Intrinsic Entanglement" 现象：操作者按压力度、滑动速度及姿态差异与材质特征深度绑定，模型易过拟合操作者习惯，跨操作者识别准确率断崖式下跌。依托 PX6AX 工业级超高一致性，团队研发轻量化模型 Lite-TacFormer，以少样本校准提升跨操作者泛化能力，具极轻参数量、极低样本依赖与超低算力门槛。帕西尼以 PXCAP 终端构建百亿级数据壁垒，推动触觉 "数字语言" 走向通用。

之家原创 288 2026-09-24 11:03

时代呼唤中国标准，帕西尼以 “大国标尺” 丈量具身智能未来

—— 51 项标准锚定感知数据

全球具身智能进入 "标准定界" 时代，帕西尼已累计牵头或参与 51 项标准项目（1 项国际、32 项国家、18 项行业），覆盖感知、数据、机器人整机等核心领域，并在 9 个细分领域构建三级标准矩阵。公司专家任工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员，承担 WG7 数据工作组联席组长单位；第一牵头制定的两项触觉传感器国标获批立项，启动国内首个触觉传感国标系列，并深度参与 ISO/TC 299 人形机器人数据集国际标准研制。其围绕感知（度量衡）、数据（通用语）、应用（验收单）三大环节打通产业链。

之家原创 65 2026-09-17 10:40

WRC 台下的灵巧手触觉与算力战场

—— 具身智能基础设施全面成型观察

WRC 2026 人群涌向机器人本体，但真正让业内反复停留的是展馆角落的 "配角"：灵巧手、触觉传感器、数据采集、芯片，它们决定具身智能能走多远。2026 上半年中国人形出货突破 4 万台占全球 97%，行业核心问题从能不能造出来变成能不能造得好、用得稳、铺得开。灵巧手全面迭代：因时 24 自由度腱绳混合驱动年产能 50 万台，大寰 AG 系列在宝马意法半导体规模化应用，灵心巧手灵巧手自己组成全自动产线。触觉感知突破：帕西尼全身力触觉矩阵毫秒级响应，他山科技机器人幼儿园 + 绿宝石 E10A 全球首款动态触觉芯片。底层基建：启智 HALO 采集服、奥比中光无本体数采矩阵；辉羲 R1 芯片量产智元乐聚，地瓜旭日近 20 家搭载，星源智 N5C 液冷散热 3-15 倍，禾赛 6D 激光雷达超 50 家应用。具身智能从拼身体走向拼感知拼数据拼算力。

之家原创 107 2026-08-27 12:18

从看见到摸到触觉成为必答题

—— 帕西尼全身触觉感知矩阵布局

WRC 2026 帕西尼发布四款新品：全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、五指数据采集手套 PXCap Pro、搭载自研原生 6D 触觉芯片 GEN4 FUSE 的第四代 ITPU 传感器 PX6AX GEN4，从手部延展至全身搭建感知网络，累计融资近 40 亿。创始人许晋诚称触觉不是让机器人 "感觉更好" 而是让它 "能干活"，物理世界交互无法只靠视觉，触觉为大模型提供物理接触数据让机器人从任务推理走向精准控制。自研触觉芯片近一年出货近 100 万颗。真机数据不可替代，目标积累 1000 万小时真实物理交互数据。工厂比家庭更快落地。

之家原创 213 2026-09-16 15:44

穿透三层技术栈，帕西尼GEN4 FUSE构筑触觉感知断层优势

—— 从本体、传感器到自研芯片，全栈闭环定义物理AI触觉基建新标准

在行业“全栈自研”概念普遍流于表层集成的当下，帕西尼走出一条垂直纵深的硬核技术路线。全新发布的GEN4 FUSE四代通量体感单元，依托百万颗芯片量产积淀与四轮架构迭代，穿透机器人本体、多维传感器、感知芯片三层技术栈，以原生6D测量、微秒级采样、类脑突触编码、双抗干扰等核心能力，解决行业触觉信号延迟高、数据冗余、工况抗扰弱的底层痛点，建立具身触觉领域难以复刻的断层式技术领先。

之家原创 406 2026-09-16 15:44

帕西尼完成融资股改迁址 机器人产业体系成型

—— 多维升级蓄力，打造可规模化机器人智能能力

近期，具身智能赛道头部企业帕西尼披露重磅发展动态，公司顺利完成10亿元战略轮融资，叠加过往多轮资本加持，企业累计融资金额已接近40亿元，稳居全球机器人触觉感知赛道融资规模首位。

之家原创 290 2026-08-11 23:17