先锋设计·美学之作 R1 · 相关资讯与报道
—— 共推具身智能规模化落地
近日，光轮智能与宇树科技达成战略合作。双方将结合光轮智能在数据、评测和部署方面的基础设施能力，与宇树科技在机器人本体、运动控制、感知系统、力控灵巧手及开发生态方面的技术优势，围绕模型训练、机器人能力验证和真实场景应用展开合作。双方将围绕具体任务，结合宇树机器人不同的自由度、负载能力、传感器配置与末端执行器特性，以及光轮智能高质量、多样性、大规模的人类视频数据和仿真合成数据供给，探索具身数据与机器人学习需求的有效衔接；结合宇树在机器人结构、运动控制与操作方面的积累与光轮智能 SimFoundry 全栈自研仿真底座，共建 "真实 - 仿真" 评测闭环，并依托 RoboFinals 工业级规模化评测平台推进可复现、可比较、可诊断的能力验证；此外将依托 RoboStack 真实部署与反馈平台，逐步建立 "落地部署 — 发现问题 — 训练优化 — 评测验证 — 再次部署" 的持续迭代机制。
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—— 旭日 S100 算力盒夯实底座
10 月 30 日，长沙教育装备展上，地瓜机器人与宇树科技首次联合参展并宣布深度合作：以旭日 S100 算力盒为核心算力底座，结合宇树 Go2 四足机器人、R1 人形机器人，联合推出具身智能教育解决方案，涵盖 15 款主题课程、共 180 节课，覆盖小学、初中及高中，并配套课赛融合项目与教学环境建设。教育为首个落地场景，双方计划向工业等更多场景拓展合作。
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—— 多家国资加持，世界模型 + 机器人
智澄 AI（智澄英达（杭州）科技有限公司）宣布完成数亿元新一轮融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资。公司聚焦物理智能世界模型与智能机器人，以澄灵物理世界模型为核心，XR1 轮式机器人、TR6 人形机器人完成迭代并量产落地，进入蔚来工厂产线、面向大众汽车开展场景测试。团队来自 Meta、微软、亚马逊及清华、CMU 等顶尖机构，正构建 "世界模型 + 软硬一体人形机器人" 的技术护城河。
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—— 引领具身智能计算生态建设
近日，2026 人工智能开放计算大会暨众智 FlagOS 技术大会在北京举行，大会以 "一栈贯通，智算无界" 为主题，辉羲智能计算生态负责人关义金受邀出席并发表《具身智能时代的计算基础设施》演讲。辉羲智能围绕自研 RPU 计算内核布局 RhinoForge 推理工具链、Rhino Model Zoo 模型库及 RhinoStudio 开发套件：RhinoForge 将底层运行能力沉淀为统一框架并以 Apache 2.0 许可证开源；Rhino Model Zoo 提供可复测的 RPU 参考设计并集成 CI/CD 机制；RhinoStudio 将部署经验封装为可复用开发流程。公司 RPU 计算内核已接入众智 FlagOS 生态，并基于 FlagTree 完成 Triton 3.6 集成，支持面向 Huixi Embodied R1 系列芯片的算子开发。
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—— 开启 "人工智能 + 应急管理" 新征程
10 月 28 日，西湖链链看 —— 西湖大学成果转化对接专场活动在西湖大学举行，西湖机器人创始人王东林出席活动并发表演讲。王东林系统介绍了公司技术路线与产业化进展：西湖机器人坚持 "通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体" 三位一体全栈自研路线，今年 10 月初发布人形全身通用大脑基础模型 WR1，实现高动态拟人全身协同操作，并完成全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣。活动期间，西湖机器人与西湖区应急管理局达成战略合作，双方将依托 "人工智能 + 应急管理" 中试基地推进具身智能技术在应急管理领域的应用验证与场景共建。
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—— 全球首个原生智能体机器人亮相
10 月 22 日，在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上，银河通用机器人与宇树科技宣布全球首个原生智能体机器人银河星仔（Galbot ET1）由双方联合研发。银河星仔依托银河通用自研的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模与百万小时级人类动作数据，无需预制的动作捕捉数据或录制视频，即可通过视觉实时观察人类动作并现场学习、复现新动作，逐步进化出结合感知、运动、交互与任务规划的智能体能力。银河通用负责产品设计与多模态交互，宇树发挥关节模组与硬件量产优势。银河星仔推出 7.9 万、13.9 万、17.9 万三个版本，预订开启 24 小时突破 200 台。
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—— 展示灵巧操作落地应用新探索
2026 年 10 月 22 日，2026 世界物理 AI 大会暨宇树科技合作伙伴生态大会在杭州举办，全球灵巧手领军企业灵心巧手携四款核心展项亮相，展示宇树 G1 配备 Linker Hand L6、宇树 R1 配备 Linker Hand O6 的协同控制方案。Linker Hand L6 与 O6 均采用连杆结构，具 "6 主动 + 5 被动"11 个总自由度；L6 搭载自研超强电缸，驱动效率达 90%、末端推力 200N；O6 全手仅重 360g、负载最高 50kg。此外，腱绳结构 22 自由度的 L30 Pro 实现 400°/s 以上指节速度完成音游表演，直驱设计的 O30 全部 20 个关节均可独立运动。
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—— 物理 AI 数据基础设施实践获认可
10 月 21 日，《财富》揭晓 "2026 年中国 40 位 40 岁以下的商界精英" 榜单，觅蜂科技董事长兼 CEO 姚卯青凭借在具身智能与物理 AI 数据基础设施领域的持续探索入选。同期入选者还包括宇树科技王兴兴、月之暗面杨植麟、MiniMax 闫俊杰等。姚卯青拥有清华大学电子工程学士及美国南加州大学博士学位，曾任职甲骨文、谷歌、Waymo，2022 年归国后出任蔚来汽车自动驾驶技术负责人，后主导智元具身智能作业智能能力建设。2026 年 2 月，他推动成立觅蜂科技，定位一站式物理 AI 数据服务平台，并于 9 月推出 "觅蜂派" 众包服务平台。
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