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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
轮履式机器人
S1
深圳市元鼎智能创新有限公司
整机规格
整机宽度458
整机高度318
整机厚度544
整机重量7.7
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度-
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间1.5h
电池类型锂电池
电池性能7800mAh/14.4V
补能方式充电器直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机2 台履带驱动无刷电机 +1 台过滤抽吸无刷电机,整机 IPX8 防水密封设计
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式全密封内部走线
散热系统-
末端执行器PVC 活性滚刷 + 污物抽吸口;滤污篮容积 3.5L,180μm 初级过滤滤网
计算平台
基础算力嵌入式 MCU 运动导航控制器,搭载陀螺仪姿态感知
高算力模组-
传感器
感知传感器陀螺仪姿态传感器、障碍物检测传感器;WavePath™水下路径规划系统
麦克风-
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口上岸后蓝牙、2.4G WiFi 连接手机 APP
智能OTA升级支持固件 OTA 升级
手持遥控器-
充电器配套岸上专用防水充电器;输入电压 100‑240V 宽压Aiper
扬声器-
开发与拓展
二次开发不支持
SDK支持不支持
外部接口无
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