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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
足式机器人
天狼 Q25
五八智能科技 (杭州) 有限公司
整机规格
整机宽度490
整机高度600
整机厚度1100
整机重量58kg
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度3
运动负载
最高移动速度4m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间4-5h
电池类型-
电池性能-
补能方式适配器直充;支持电池快拆更换
供电方式内置电池充电
机械结构
关节电机五八智能全栈自研大功率四足伺服关节;全铝一体化机身骨架
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内置走线
散热系统高温特化散热
末端执行器-
计算平台
基础算力自研四足运动控制主机
高算力模组-
传感器
感知传感器双目视觉;IMU 惯导 + RTK 定位;自主导航避障感知套件;可加装第三方传感器套件
麦克风-
激光雷达选配激光雷达
交互与通信
通信模块/接口5G、4G、电台、光纤多模通信;支持远程跨城操控,千兆拓展接口
智能OTA升级支持
手持遥控器具备手持无线遥控终端;支持远程后台指挥控制
充电器配套工业级专用电源适配器,支持电池单独充电
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持官方提供 SDK 开发套件
外部接口背部多组机械安装孔位、通信接口、电源输出接口
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