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外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
●
感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
●
交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
●
智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
●
运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
●
续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
●
可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
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整机宽度
-
整机高度
810
整机厚度
-
整机重量
21.5
腿部长度
-
手臂数据
-
自由度
总自由度
23
颈部自由度
-
单臂自由度
2*5
单手自由度
-
腰部自由度
1
单腿自由度
2*6
运动负载
最高移动速度
1.15 m/s
手臂最大负载
-
电池与续航
续航时间
1-2h
电池类型
HTB48‑02 自研锂电 BMS 管理系统High Torqu...
电池性能
4500mAh,标称 43.2V,整机工作电压 48VHigh Torqu...
补能方式
XT60 适配器直充;支持电池快拆热插拔换电
供电方式
内置电池供电
机械结构
关节电机
高擎自研行星系列伺服关节,关节峰值扭矩 36N・m
关节输出轴承
-
关节编码器
双编码器
走线方式
机身内部集成走线;CAN‑FD 千赫高速通信总线
散热系统
-
末端执行器
-
计算平台
基础算力
RK3588
高算力模组
选配 NVIDIA Jetson Orin‑NX
传感器
感知传感器
Pro 版本标配 Intel Realsense D435i 深度相机;整机 IMU;关节力矩位置传感器
麦克风
-
激光雷达
-
交互与通信
通信模块/接口
WiFi、蓝牙;CAN‑FD;以太网;XT60 电源口
智能OTA升级
支持
手持遥控器
具备无线手持遥控终端
充电器
252W 专用 XT60 电源适配器
扬声器
-
开发与拓展
二次开发
支持
SDK支持
Python/C++ SDK,支持 ROS1/ROS2,提供 URDF 模型
外部接口
拓展接口
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