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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
远征A3
智元创新(上海)科技股份有限公司
整机规格
整机宽度520
整机高度1730
整机厚度300
整机重量55
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度39
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度4
腰部自由度3
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度5m/s
手臂最大负载5kg
电池与续航
续航时间10h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式直充 + 换电
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机智元自研新一代 PowerFlow 准直驱伺服关节;膝关节峰值扭矩**320 N·m**
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内部集成密封走线
散热系统-
末端执行器标配灵巧手
计算平台
基础算力RK3588*2
高算力模组-
传感器
感知传感器交互 RGB 双目摄像头;肩部触摸传感器;UWB 厘米级定位;GPS 具备
麦克风全向拾音麦克风,前后阵列**8× 麦克风**
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi、4G/5G、蓝牙
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用电源适配器;电池独立快充充电器
扬声器支持
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持-
外部接口-
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