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外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
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感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
●
交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
●
智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
●
运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
●
续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
●
可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
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整机宽度
560
整机高度
670
整机厚度
930
整机重量
43.5
腿部长度
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手臂数据
-
自由度
总自由度
-
颈部自由度
-
单臂自由度
-
单手自由度
-
腰部自由度
-
单腿自由度
-
运动负载
最高移动速度
5
手臂最大负载
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电池与续航
续航时间
6
电池类型
-
电池性能
936Wh
补能方式
快速换电
供电方式
-
机械结构
关节电机
-
关节输出轴承
-
关节编码器
-
走线方式
-
散热系统
-
末端执行器
-
计算平台
基础算力
RK平台8GB RAM| 64GB内存6TOPS算力
高算力模组
-
传感器
感知传感器
摄像头:1个 | 130度广角:(640°360 30 fps| 超声波雷达:2个| DYP-A21 | 水平角度:!50~65° 垂直角度:(65~90°平面物体量程: 3~500 cm
麦克风
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激光雷达
-
交互与通信
通信模块/接口
标配:WiFi 6| 高清图传| 通讯距离手机APP :50 m
智能OTA升级
-
手持遥控器
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充电器
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扬声器
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开发与拓展
二次开发
支持高层和低层的二次开发 | 提供机器人模型和仿真接口| 支持Issac、sim等仿真环培
SDK支持
-
外部接口
拓展通讯接口:千兆以太网x 1| 百兆以太网x 1 USB 3.0-Type C| 拓展电源接口:12 V| 24 V| BAT
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