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外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
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感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
●
交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
●
智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
●
运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
●
续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
●
可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
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整机高度
1280
整机厚度
498
整机重量
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总自由度
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颈部自由度
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单臂自由度
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单手自由度
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腰部自由度
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单腿自由度
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运动负载
最高移动速度
-
手臂最大负载
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电池与续航
续航时间
10
电池类型
三元锂
电池性能
15Ah/25.9V
补能方式
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供电方式
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机械结构
关节电机
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关节输出轴承
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关节编码器
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散热系统
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末端执行器
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IMU,B40,里程计,200万广角+1300万高清摄像头
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