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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
精灵G1
智元创新(上海)科技股份有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1800
整机厚度-
整机重量150
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度20
颈部自由度-
单臂自由度2*7
单手自由度2*6
腰部自由度6
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载3kg
电池与续航
续航时间4h
电池类型锂电池
电池性能48V 15Ah
补能方式充电器直充
供电方式内置电池充电
机械结构
关节电机自研一体化力矩伺服关节
关节输出轴承-
关节编码器内置高精度关节编码器
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器6 自由度力控末端
计算平台
基础算力运动控制主机
高算力模组Jetson AGX Orin 64GB,算力 275TOPS;内置 GO-1 具身基座大模型
传感器
感知传感器RGBD 相机 ×3、鱼眼相机 ×5、末端六维力传感器、IMU 姿态传感器
麦克风-
激光雷达底盘搭载激光雷达,室内建图、自主导航避障;最大越坎 20mm
交互与通信
通信模块/接口WiFi、以太网网口
智能OTA升级整机固件、动作库、GO-1 大模型 OTA 远程升级
手持遥控器支持 VR 遥操作套件、上位机后台管控
充电器专用充电器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持ROS2 SDK、上层业务 API 接口开放
外部接口网口、USB
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