| 机型 |
上纬启元
Q1
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| 整机高度 | 880 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 16 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 多目环视视觉 V‑SLAM、IMU 姿态传感器、**全部关节内置力传感器**；无标配激光雷达，依靠视觉定位避障 |
| 麦克风 | 环形麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 无 |
| 通信模块/接口 | WiFi‑6、蓝牙 |
| 智能OTA升级 | 整机固件 OTA 更新 |
| 手持遥控器 | 无 |
| 充电器 | 专用电源适配器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 板载嵌入式运动控制单元 |
| 高算力模组 | 无 |
| 续航时间 | 2-3h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 2*4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 2*6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研微型 QDD 准直驱**全身力控关节** |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 标配二指夹爪 |
| 二次开发 | 开放上层零代码平台 |
| SDK支持 | BoosterOS Python/C++ SDK |
| 外部接口 | 背部多组电源输出、机械安装孔位、高速通信拓展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
