| 机型 |
元点机器人
M1
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| 整机高度 | 500 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | 195 |
| 整机重量 | 4.24 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 头顶 LDS 激光雷达、胸口 iTOF 深度相机、RGB 相机、机身 IMU |
| 麦克风 | 3 麦环形拾音阵列 |
| 激光雷达 | LDS 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi、蓝牙；支持腾讯 OpenClaw 生态接入 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 无 |
| 充电器 | 回充底座 + 电源适配器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | X5 板载 AI 运动计算单元 |
| 高算力模组 | 板载集成 AI 单元 |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 自动回充 Dock 充电桩，适配器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 2*4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 2*4 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 0.05 m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 元点自研小型伺服关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | Python SDK，提供 URDF 模型 |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | - |
