| 机型 |
五八智能
天狼 Q25
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| 整机高度 | 600 |
| 整机宽度 | 490 |
| 整机厚度 | 1100 |
| 整机重量 | 58kg |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 双目视觉；IMU 惯导 + RTK 定位；自主导航避障感知套件；可加装第三方传感器套件 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 选配激光雷达 |
| 通信模块/接口 | 5G、4G、电台、光纤多模通信；支持远程跨城操控，千兆拓展接口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 具备手持无线遥控终端；支持远程后台指挥控制 |
| 充电器 | 配套工业级专用电源适配器，支持电池单独充电 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 自研四足运动控制主机 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 4-5h |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 适配器直充；支持电池快拆更换 |
| 供电方式 | 内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 3 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 4m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 五八智能全栈自研大功率四足伺服关节；全铝一体化机身骨架 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | 高温特化散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 官方提供 SDK 开发套件 |
| 外部接口 | 背部多组机械安装孔位、通信接口、电源输出接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
