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机型
仙工智能
P300
整机参数
整机高度 1420
整机宽度 920
整机厚度 -
整机重量 -
腿部长度 -
手臂数据 -
保修期限 -
感知系统
感知传感器 3D‑SLAM 激光感知系统;360° 全向安全避障感知;碰撞安全传感器
麦克风 -
激光雷达 标配 3D 激光雷达
交互系统
通信模块/接口 WiFi、4G 全网通
智能OTA升级 支持
手持遥控器 支持手持遥控手柄,支持机身触控屏幕本地操作
充电器 配套自动充电桩 + 直充适配器
扬声器 -
决策系统
基础算力 仙工自研一体化 SRC 系列高性能运动导航控制器仙工智能
高算力模组 支持对接云端 M4 调度平台
动力系统
续航时间 7×24h 可连续作业
电池类型 工业级模块化锂电池
电池性能 -
补能方式 支持自动充电桩回充,支持直充适配器充电
供电方式 机载锂电直流供电,宽压一体化主控设计
运动系统
- 自由度 -
总自由度 -
颈部自由度 -
单臂自由度 -
单手自由度 -
腰部自由度 -
单腿自由度 -
- 运动负载 -
最高移动速度 -
手臂最大负载 -
- 机械结构 -
关节电机 轮系驱动伺服电机
关节输出轴承 -
关节编码器 -
走线方式 3000 吨一体化压铸集成底盘,整机内部集成走线
散热系统 -
末端执行器 -
拓展能力
二次开发 支持基于 Robokit API 二次开发,对接 M4 调度平台接口仙工智能
SDK支持 Robokit API;M4 调度系统 SDK
外部接口 支持上装拓展接口
适用场景
适用场景 多场景
友情链接
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