| 机型 |
星炽动力
S1 pro
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| 整机高度 | 1260 |
| 整机宽度 | 450 |
| 整机厚度 | 450 |
| 整机重量 | 41 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 360° 激光雷达、双深度相机；SLAM 语义建图；IMU |
| 麦克风 | 4MIC 阵列，远场拾音 + AI 降噪 |
| 激光雷达 | 标配 360° 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi、蓝牙 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 配套自动回充 Dock + 外接适配器直充 |
| 扬声器 | 2.1 声道立体声扬声器 |
| 基础算力 | QCS8550，内存 24GB，存储 256GB |
| 高算力模组 | 支持外接 |
| 续航时间 | 2-4h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 14Ah/24v |
| 补能方式 | 自动回充 Dock 自主补能，支持直充 |
| 供电方式 | 机载锂电直流供电 24V |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研轻量化机械臂伺服关节 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
