| 机型 |
灵御智能
TA2 Standard
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| 整机高度 | 1100 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | 620 |
| 整机重量 | 100 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 头部双目超广角相机，机身辅助 RGB 相机；全关节力矩传感器、IMU；底盘避障传感器；末端力觉传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | 千兆以太网、USB；支持 VR 遥操作套件接入 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持手柄遥控接管底盘移动与手臂 |
| 充电器 | 专用自动回充基座 + 电源适配器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 本体运动控制主机；支持 HDF5 结构化数据落盘，多传感器时间戳对齐；端到端遥操作整体延迟＜100ms |
| 高算力模组 | 支持外接 |
| 续航时间 | 1-2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 自动回充基座 + 手动适配器充电，支持自主归位充电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 灵御自研一体化力控伺服关节；支持 0‑10N 柔性力控反馈 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 内置走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 网口、USB、IO 拓展接口；末端快换接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
