| 机型 |
高擎动力
Mini Pi Plus
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| 整机高度 | 680 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | 24 |
| 整机重量 | 15.15 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | ZED Mini / RealSense 深度双目相机、IMU 惯性单元、足底压力传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、USB、Type‑C、HDMI |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | 支持外接 |
| 基础算力 | 板载嵌入式单元 |
| 高算力模组 | 标配 NVIDIA Jetson Orin NX |
| 续航时间 | 1h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 4500mAh |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 2 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.1m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 高擎自研一体化伺服关节模组 |
| 关节输出轴承 | 精密滚珠轴承 |
| 关节编码器 | 绝对值磁编码器 |
| 走线方式 | 机身内部隐藏走线，模块化分体布线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 标配 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | USB、Type-C |
| 适用场景 | 多场景 |
