| 机型 |
知行机器人
撼岳CTRW-30
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| 整机高度 | 1800 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | 720 |
| 整机重量 | 170 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达 |
| 麦克风 | 可选配 |
| 激光雷达 | 多线激光雷达 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi/5G |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 工控机，负责双臂运动规划、底盘导航、力控闭环 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 8h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 48V |
| 补能方式 | 自动回充 + 人工直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5m/s |
| 手臂最大负载 | 15kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | 重载交叉滚子轴承 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机械臂内部隐藏走线 |
| 散热系统 | 风冷主动散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 网口、CAN、数字 IO |
| 适用场景 | 多场景 |
