机型	云幕智造 YMBot H 型

整机高度	1700
整机宽度	500
整机厚度	410
整机重量	42
腿部长度	850
手臂数据	-
保修期限	一年

感知传感器	双目 RGB 摄像头、超声波避障阵列、IMU 姿态传感器
麦克风	4 麦环形阵列
激光雷达	单线激光雷达

通信模块/接口	Wi‑Fi、4G，CAN 总线、网口、USB
智能OTA升级	支持
手持遥控器	标配
充电器	标配
扬声器	腔体高保真扬声器

基础算力	边缘嵌入式工控板
高算力模组	支持外接

续航时间	6h
电池类型	锂电池
电池性能	24V/45AH
补能方式	充电器直充
供电方式	内置电池供电

- 自由度 -
总自由度	54
颈部自由度	3
单臂自由度	6
单手自由度	-
腰部自由度	1
单腿自由度	-
- 运动负载 -
最高移动速度	1.2 m/s
手臂最大负载	0.5kg
- 机械结构 -
关节电机	-
关节输出轴承	精密滚珠轴承
关节编码器	-
走线方式	机身内部隐藏走线，关节内置过线
散热系统	-
末端执行器	-

二次开发	支持
SDK支持	支持
外部接口	支持

适用场景

多场景