| 机型 |
长虹科技
守悦
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| 整机高度 | 1600 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | - |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | 夹具/灵巧手 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 视觉+激光雷达+毫米波雷达 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | WiFi、物联网总线 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 选配 |
| 充电器 | 配套自动充电底座 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 嵌入式边缘计算单元 |
| 高算力模组 | 搭载自研 Hong-VLA 视觉语言动作大模型、Hong-VLN 视觉语言导航模型 |
| 续航时间 | ≥5小时 |
| 电池类型 | 机载锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 支持自动回充 |
| 供电方式 | 支持自动回充 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 19 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5m/s |
| 手臂最大负载 | ≥ 4kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研伺服关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 被动 + 主动散热 |
| 末端执行器 | 夹具/灵巧手 |
| 二次开发 | 限制 |
| SDK支持 | 行业定制 SDK |
| 外部接口 | IoT 总线、USB |
| 适用场景 | 多场景 |
