| 机型 |
天链机器人
天艺 Y3
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| 整机高度 | 1600 |
| 整机宽度 | 530 |
| 整机厚度 | 612 |
| 整机重量 | 90 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 底盘激光雷达、避障传感器 |
| 麦克风 | 可选配 |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | 以太网、RS485、CAN、IO 接口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 有 |
| 充电器 | 配套自动充电桩、手动充电器 |
| 扬声器 | 选配 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | 锂电模组 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 支持自动充电桩对接 + 手动充电 |
| 供电方式 | 底盘内置电池；机械臂由底盘供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 10 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 极限抓重比＞2:1 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 全臂内置隐藏线束 |
| 散热系统 | 关节风冷散热 |
| 末端执行器 | 快换接口，兼容二指夹爪 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 末端工装扩展接口，底盘预留扩展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
