| 机型 |
里工实业
高侍 20
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| 整机高度 | 950 |
| 整机宽度 | 950 |
| 整机厚度 | 1320 |
| 整机重量 | 260kg |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | 单 6 轴协作机械臂 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 可选配 2D/3D 视觉相机，实现工件识别、定位检测 |
| 麦克风 | 无 |
| 激光雷达 | 无 |
| 通信模块/接口 | 支持工业总线对接；预留 IO、网口扩展位 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 无 |
| 充电器 | 无内置电池，无配套充电器 |
| 扬声器 | 无 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | 无内置电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 直接接入 |
| 供电方式 | 直接供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 6 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 20kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研协作伺服关节 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | 关节自然散热 |
| 末端执行器 | 可定制上下料夹爪、真空吸盘、力控工装 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 无 |
| 外部接口 | 工业 IO 接口、以太网接口、末端工装扩展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
