| 机型 |
云深处
山猫 M20
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| 整机高度 | 700 |
| 整机宽度 | 430 |
| 整机厚度 | 820 |
| 整机重量 | 35kg |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 激光雷达、广角相机、IMU 惯性测量单元 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | 千兆网口、USB3.0、支持无线通信 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 八核 64 位工业级处理器 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 3h |
| 电池类型 | 锂电模组 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 热插拔换电（换电不停机） |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 16 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 专用一体化关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 内置隐藏走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | 足端轮足复合结构 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 限制开放 |
| 外部接口 | 电源输出接口、数据通信接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
