| 机型 |
灵初智能
Psi SynRobot
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| 整机高度 | 1800 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 150 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 4个RGBD相机；3个鱼眼相机；IMU；机械臂末端六维力传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 多线激光雷达 |
| 通信模块/接口 | 5g、Wi-Fi、EtherCAT |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | NVIDIA Thor |
| 高算力模组 | Orin AGX 64GB（275 TOPS 算力） |
| 续航时间 | 8 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 线充/自动回充 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | 网口； USB |
| 适用场景 | 多场景 |
