| 机型 |
智元
酷拓D1 Edu版
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| 整机高度 | 420 |
| 整机宽度 | 360 |
| 整机厚度 | 635 |
| 整机重量 | 15.5 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 深度相机，IMU |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 具备 |
| 通信模块/接口 | WIFI5,蓝牙5.2，RTK模块 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 充电器 | 充电座 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 1.5 |
| 电池类型 | 快换电池 |
| 电池性能 | 4.6Ah，43.2V |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 3 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 3.5 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 铝合金精密关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码控制器 |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 高功率密度运动单元 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | SDK开发包 |
| 外部接口 | 以太网口、USB口、电源接 口、SBUS接口、UART接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
