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机型
荆楚人形
荆楚1号
整机参数
整机高度 1700mm
整机宽度 -
整机厚度 -
整机重量 65kg
腿部长度 920mm
手臂数据 -
保修期限 -
感知系统
感知传感器 激光雷达 深度相机 6轴IMU
麦克风 麦克风阵列
激光雷达 -
交互系统
通信模块/接口 -
智能OTA升级 -
手持遥控器 有
充电器 -
扬声器 有
决策系统
基础算力 6核高性能CPU
高算力模组 32核GPU,AI算力高达67TOPS
动力系统
续航时间 8h
电池类型 -
电池性能 48V20Ah
补能方式 -
供电方式 -
运动系统
- 自由度 -
总自由度 26
颈部自由度 2
单臂自由度 2*7
单手自由度 -
腰部自由度 -
单腿自由度 2*6
- 运动负载 -
最高移动速度 1m/s
手臂最大负载 3kg
- 机械结构 -
关节电机 行星滚柱丝杠、高扭矩行星减速机模组
关节输出轴承 -
关节编码器 -
走线方式 -
散热系统 -
末端执行器 -
拓展能力
二次开发 支持
SDK支持 -
外部接口 -
适用场景
适用场景 多场景
友情链接
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