| 机型 |
睿尔曼智能
DAP-D
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| 整机高度 | 1780 |
| 整机宽度 | 450 |
| 整机厚度 | 640 |
| 整机重量 | 157 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3路深度视觉传感器，2路广角摄像头 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | Wi-Fi 蓝牙 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | Jetson AGX Orin |
| 续航时间 | 3.5 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | AC 220V ±10% 50Hz |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 电池供电 充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 6 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5 |
| 手臂最大负载 | 5 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | CTAG2F90D (标配夹爪) |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
